Адаптивный круиз контроль, Adaptive сruise control – Адаптивный круиз-контроль. Глоссарий
И, соответственно, наоборот. Скрытые категории: Википедия:Статьи без ссылок на источники Википедия:Статьи без источников тип: не указан Википедия:Статьи с шаблонами недостатков по алфавиту. Следующий график показывает относительное расстояние между выводом и автомобилями эго и безопасное расстояние.
Добавьте товар в корзину и введите промокод что бы увидеть цены со скидкой. Выберите год. Выберите марку. Выберите модель. Запчасти Поиск Личный кабинет 0 Корзина Перезвоните мне. Личный кабинет Мы отправили новый пароль на вашу эл. Получить пароль Ввести пароль. Каталог товаров Ru Uk. Масла Масло моторное Масло моторное промывочное Масло трансмиссионное Масло индустриальное Специальные масла Гидравлические масла Автохимия Все для покраски Технические очистители Жидкость для гидросистем Жидкость для гидроусилителя руля Тормозная жидкость Антифризы Присадки Смазки Герметики Клеи Специальные автомобильные жидкости Жидкость омывателя Автокосметика Автошампуни и пены Освежители воздуха Очиститель рук Полироли Салфетки и губки Средства очистки стекол Средства ухода за двигателем Средства ухода за дисками и шинами Средства ухода за кузовом Средства ухода за салоном.
Комплект для техобслуживания Комплект тормозов.
Колпаки на колеса Зимние шины Летние шины Всесезонные шины Цепи на колеса. Мой аккаунт. Адаптивный круиз контроль Любой адаптивный круиз-контроль состоит из «измерителя расстояния» — радара, пары камер, а также блока управления, связанного со штатным блоком ABS и с гидронасосом.
Пассивный круиз-контроль Он сохраняет те же преимущества, что и адаптивный, но чтобы изменить скорость, нужно самому нажать на тормоза. Круиз-контроль на механической коробке Вы думали, что круиз-контроль — это привилегия только коробки автомат? Оставить комментарий Пожалуйста, подождите Когда оно уменьшает скорость, АСС притормаживает машину.
И, соответственно, наоборот. При выпуске автомобиля с конвейера круиз-контроль проходит калибровку — настройку для правильного измерения дистанции. Однако имейте в виду, что в некоторых случаях ее необходимо проводить ее вновь:.
Перейти на мобильную версию. Что такое адаптивный круиз-контроль и чем он может быть опасен 27 августа , Авто Что такое адаптивный круиз-контроль и чем он может быть опасен 27 августа , Круиз-контроль делает вождение более приятным и безопасным. Правда, иногда система может работать некорректно. Например: при попадании на сенсоры снега и грязи; при ливне, тумане, снегопаде, ухудшающих видимость; на серпантине. Также было обнаружено, что автомобилисты чаще превышают скорость с включенным круиз-контролем.
Однако имейте в виду, что в некоторых случаях ее необходимо проводить ее вновь: после аварий, когда авто получило удар; после замены лобового стекла или ремонта рядом с местами установки сенсоров; при повышении чувствительности системы, когда она начинает заранее притормаживать машину. Таким образом, пока дистанция до впереди идущего автомобиля будет больше безопасной, целью системы управления будет поддержание заданной скорости, в противном случае — поддержание безопасной дистанции рисунок 8.
Теперь соберем в Simulink нашу систему управления. В данном примере управление на основе поиска экстремума будет пытаться оптимизировать эти три коэффициента в процессе работы адаптивного круиз-контроля. Введем целевую функцию, учитывающую ошибки по относительной дистанции между автомобилями и скорости управляемого автомобиля. Также учтем изменение ускорения управляемого автомобиля, рисунок Ниже приведены общие рекомендации по настройке параметров управления на основе поиска экстремума.
Начальное приближение оптимизируемых параметров управления: Существенно влияет на качество управления, должно отдельно подбираться для основного рабочего режима системы. Частота возмущающего модулирующего сигнала: Должна быть меньше основных рабочих частот системы, но при этом больше частот среза фильтров высоких и низких частот. Амплитуда демодулирующего сигнала: Должна быть существенно больше амплитуды модулирующего сигнала чем больше амплитуда демодулирующего сигнала, тем быстрее изменяются оптимизируемые параметры.
Амплитуда модулирующего сигнала: Должна быть существенно меньше амплитуды демодулирующего сигнала. Шаг спуска в задаче оптимизации параметр k на рисунке 12 : Влияет на скорость сходимости оптимизации слишком большой шаг спуска может привести к потере устойчивости системы — решение не будет сходиться к оптимальному.
По графикам видно, что коэффициенты пропорционального регулятора почти сразу из начального приближения пришли к некоторым оптимальным значениям. Относительная дистанция между автомобилями была в пределах безопасной.
Затем, по мере приближения к преследуемому автомобилю, система перешла в режим поддержания безопасной дистанции. Таким образом, несмотря на большое количество настраиваемых параметров, экстремальное управление может хорошо себя зарекомендовать в системе адаптивного круиз-контроля автомобиля.
Наряду с точным поддержанием заданной скорости или безопасной дистанции профиль ускорения управляемого автомобиля выходит достаточно плавным. Если Вам интересно всё, что связано с виртуальным тестированием систем помощи водителю, приходите на наш семинар , призванный собрать на одной площадке всех специалистов данной тематики для обмена знаний и опыта, чтобы вооружившись последними технологиями дать толчок в развитии безопасности дорожного движения.
Поиск Написать публикацию. ЦИТМ Экспонента. Уровень сложности Средний. Время на прочтение 8 мин. Введение Существует множество подходов к управлению адаптивным круиз-контролем: ПИД-контроллеры, управление на основе нечёткой логики, MPC-контроллеры и др.
Принцип работы Управление на основе поиска экстремума — это алгоритм управления, не требующий модели объекта управления ОУ , который используется для поиска оптимального управления системой с неизвестной динамикой или системой, режимы работы которой с течением времени меняются.
Ниже представлена структурная схема такой системы управления. Теги: Адаптивный круиз-контроль Экстремальное управление simulink matlab симуляция адаптивное управление моделирование adas круиз-контроль алгоритмы.
